15letý syn odmítá soudem určené návštěvy u táty

Mému synovi je 15 let a odmítá návštěvy u táty určené soudem. Chce se s tátou domlouvat na tom, kdy se uvidí přes školní rok, tak jak to bude o prázdninách. Otec, ale tvrdí, že má soudně určený styk s dítětem, na kterém trvá a nezajímá ho, že klukovi je už 15 let. S otcem není vůbec žádná domluva, že by měl poslouchat co si přeje také dítě, jen křičí a trvá na svém. Vím, že bych měla dát návrh na změnu soudního rozhodnutí, ale také vím, že syn bude předvolaný k soudu a tím se vztahy otce a syna dost pošramotí. Máte s tím někdo nějaké zkušenosti? Už jsem byla i na sociálce, ale tam tvrdí, že soudní rozhodnutí je soudní rozhodnutí a máme se snažit s otcem domluvit, ale to bohužel nejde. děkuji všem za názor