6měsíční nekojené dítě začíná špatně spát

Prosím, poradíte někdo, nebo máte zkušenost - mám 6měsíčního chlapečka, který je úplně zlatý. Od té doby, co jsme přestali kojit (ve 3 měsících) spinkal krásně celou noc, ale asi poslední měsíc se mi v noci vždycky cca po 4 až 5 hodinách spánku tak napůl probudí, kroutí se v postýlce, bouchá hlavičkou od jedné strany ke druhé a tak to trvá většinou až do rána. Nikdy ale není úplně probuzený, nepláče, jen se tam šije a bouchá :-( Doktorka mi řekla, že by ho v noci jednou nakrmila, ale bojím se, abych ho nenaučila se budit úplně i do budoucna... Navíc opravdu není úplně probuzený, tak ani nevím, jestli bych ho měla vzbudit a nakrmit, nebo krmit polospícího v postýlce. Nemáte s tím někdo, prosím, zkušenost? Budu ráda za každou radu. Nespala jsem už ani nepamatuju