Přístavba na hranici se sousedovým pozemkem

Máme se sousedem prakticky dvojdomek, jeden dům je nalepený na druhém, ale ne v přesném zákrytu, náš je menší. Chtěli bychom na našem domě rozšířit první patro, což by znamenalo, že na kousku o metr vykoukneme nad sousedovo střechu. Sousedi s tím nesouhlasí, že jim tato část bude večer vrhat stín na pozemek. Chceme se samozřejmě v dobrém domluvit, ale zajímalo by mě, jak je tato situace upravená právně.