Procházky se psy z útulku

Máte někdo zkušenost? Berou se psi z útulku na případné procházky? Dcerka už delší dobu se domáhá pejska, vzhledem k tomu, že máme doma dvě kočky, a jsme obyčejně celé dny venku, pes nepřipadá v úvahu. Neprozřetelně jsem se zmínila, že pejsci v útulcích taky potřebují procházky, a že lidi, dobrovolníci, s němi chodí. Samozřejmě, jak jinak, dcerka se nadchla... Máte někdo s tím zkušenost? Mám obavy, že když pejska vrátíme z procházky, tak bude smutnější než předtím, a největší obavy mám z toho, že pejsek se jednoho dne k nám dostane- nedokážu si to představit, než kočky dožijí, tak ještě dlouho, je jim 2+3 let, pejska jsme už s mamkou měly, dožila se krásných 14 let. Máte někdo zkušenost? nebo nějaký nápad? Štěkající pejsci na baterky nás nechytly :)