Paní na úklid - jak řešit nespokojenost?

Mám už 5 let paní na úklid, s postupem času mi nabídla tykání, já přijala, jsem vstřícná, usměvavá, přátelská, platím jí dost peněz...ale neumím jí říct, že úklid dělá jen povrchně, nechává špínu pod postelemi, pod klávesnicemi, v kuchyňské lince...
Třikrát ji na nějaké upozornil manžel, ona to pak vždy jedenkrát udělala a pak zase pracovala dle sebe - povrchně, hlavně rychle.
Nejsem typ člověka, který umí zaměstnávat lidi, který jim umí vynadat, že práci nedělají pořádně a chtějí za ni velké peníze...

Otázka zní - dát jí ještě šanci? To by zařídil manžel. Ale já se s ní pak vidím, vždy jsme měly bezproblémovou komunikaci, teď by tomu asi tak nebylo.
Nebo ji prostě vyhodit, najmout novou a tu si pak nepřipouštět k tělu?