Pomáhají vám větší děti v domácnosti bez vztekání a odmlouvání?

V některých diskusích se dočítám jak vaše děti ve věku cca 6-12 let pomáhají v domácnosti, plní své povinnosti mimo své učení...či dokonce od sebe něco udělají. Zajímalo by mě, jak jste se toho docílily, jak k tomu děti přistupují, vztekají se u toho, mají stále nějaké výmluvy, i po letech?
Mám dvě dcery 5 a 10 let, stálé povinnosti nemají, ale několik let se snažím, aby mi v domácnosti pomohly - s prostíráním, krájením něčeho v kuchyni, úklidem věcí po sobě, u starší, aby vyluxovala (ale nedělá to pořádně, spíš to pošmrdlá). Strašně nelibě to nesou, když musejí přerušit hraní na PC, film v TV (který je stejně nějaká blbost), či od hraní. Ne vzdy se mi podaří naplánovat, aby to nemusely přerušit na chvíli, ale o tom je život. Spíš je problém, že u toho strašně odmlouvají, hádají se se mnou, vztekají nebo to odbydou tak, že je to jako kdyby se neuklízelo vůbec, už jsem z toho někdy dost otrávená (a krade mi to také čas). Samozřejmě jsem se snažila jim vysvětlit, že když pomůžou rychle dobře, bez odmlouvání, že bude vše dřív hotovo a budeme mít o to na sebe i na své koníčky více času, ale to nějak jde mimo ně, nechápu. Také nechápu, že po letech vedení, aby si uklidily aspoň po sobě, své hračky, jim to stále musím říkat, jinak by se utopily v bordelu. Ale nechci to dělat vše za ně, to ne. Partner mi s uklidem pomáhá, ale musí se mu říkat, pak OK.
Maminky téměř ideálních dětí, poradte mi, v čem by mohl být zakopaný pes?