Proč čekat na začátek porodu v nemocnici?

Nepřipadá mi moudré poslechnout argument, že žena po 41+0 se z porodnice nepouští a trpět čekání na porod v nemocnici. Myslím, že to ženě psychickou pohodu nedodá a ta je k porodu velmi důležitá. Pokud nebyl nějaký problém bylo by asi rozumnější odejít domů (protesty lze očekávat, ale lze podepsat revers) a čekat tam. Tento postoj však vyžaduje mít jasno v tom, co chci já.