Usínání 6 měsíčního dítěte

Dobry den, obraciam sa na Vas s prosbou o radu.Moj 6 mesacny syn, nema problem cez den zaspat sam.Ale vecer poslednou dobou vyzaduje zaspat u prsa. Ak mu ho nedam,reve asi 15 minut v kuse a potom zaspi.Neviem, ci je vhodne nechat ho plakavat...Tiez sa zacal v noci casto a nepravidelne budit.Obcas sa stane,ze mu v noci v domneni ze chce nakojit ponuknem prso, 2x si cucne a hned usne.A zachvilu je opet hore.A to trva cca 1,5 mesiaca,predtym spinkal celu noc od 20h do 5-6 hod rano.Poradte mi nejaku vhodnu uspavaciu techniku prospesnu pre maleho do buducna.Nenrada by som v nom vytvorila nejake zle navyky.A ako sa mam zachovat v noci? dudlik a flasku nechce.
dakujem