Svěření dítěte do péče po rozvodu

Dobrý den , mám na Vás takový dotaz. Mému nevlastnímu synovi bylo před 3 měsící 15 let, žije u své biologické matky, protože mu to před 10 lety přisoudil soud. Bohužel si s ní nerozumí jak v názorech, tak postojích na život( maminka už je po 5 rozvedená od mého manžela), chtěl by bydlet u nás, je to možné přidělit ho do péče nám, a pokud ano, jak na to? děkuji za odpověď