Učůrává si

Dobrý den,
mám problém se synem Filipem, v červenci mu budou 4 roky a přes den si stále velmi často učůrne do kalhot, potom buď jde čůrat nebo někdy ani ne. Od dvou let je bez plen a ani v noci se od této doby nepočůrává. Toto malé učůrnutí ale trvá snad stále, možná s nějakou pauzou, kterou ani nepamatuji. Více se mu to stává doma (a teď už i ve školce, i když dříve to tam paní uč.ani nezpozorovala), když někam jedeme, tak se to často nestane vůbec, někdy ale také. U lékaře jsem s tím zatím nebyla, myslím, že když přes noc vydrží dlouho,nebude to zdravotní problém. Nevím, jak mám postupovat, jak ho motivovat, zda trestat nebo netrestat. Ví moc dobře, že se to nedělá a snad se za to i stydí, nerada bych,aby to mělo vliv třeba i na jeho sebevědomí. Děkuji za odpověď.