Přetáčení na bříško

Dobrý den, mám syna, který měl o víkendu 6 měsíců (narozen v termínu).Co mě trápí je, že se stále nepřetáčí sám na bříško.Pár dní před 5.měsícem se mi asi 3x sám přetočil. Od té doby ne. Polohu na bříšku ani neměl rád,ale od 4.měsíce ho tam dávám přes den hodně často a už bych řekla,že si zvykl. Na bříšku si hraje s hračkama, snaží se dosáhnout na ty, co jsou daleko, opírá se o dlaně a snaží se zvedat na ručkách. Taky si podhazuje zadeček občas až tak, že má kolínka pod tělíčkem. Vydrží i 20 minut. Ze zad se ale sám nepřetočí. Motivuju ho hračkama, ale to nepomáhá. Zkouší na ni dosáhnout a když vidí, že to nejde, najde si nějakou, která je blíž a když není po ruce nic, vystačí si s nožičkama a brouká si u toho. Musím ho sama dát na bok (levý, přes ten se točí lépe) a to už se pak za hračkou většinou dotočí sám. Někdy mu to dělá větší problém a otočí se zpět na zádíčka, jindy mu to jde hldce. Jinak na boky se otáčí úplně normálně asi od 4.měsíce sám. Myslíte si, že je pozadu a že bych s ním měla raději cvičit? Děkuji