Nošení a zvedání dítěte

Jak nosit v 6měsíční miminko a starší ? Je možné klasicky podepřít rozprostřednou dlaní zádíčka krik a hlavičku a druhou ruku mít pod zadečkem a zády a zvednout ? Není nutná technika nabalování a nošení v klubíčku ? Co si myslíte o nošení v kubíčku od 6 měsíce, je vhodné ? Jedna neuroložka nám jej doporučila, jiná lékařka označila za nevhodné nutit dítě do prenatální polohy. Zvolila jsem, že ho již nebudeme používat, ale nevím jak jinak děti nosit. Vertiální polohy bychom se asi měli skutečně do 9m vyvarovat, že ? Ještě podotknu, že syn se prohýbá v zádech (také kvůli tomu cvičíme Vojtovku, dále je tam asymetrie). Děkuji za odpověd