Vývoj 6m miminka

Dobrý den,prosím Vás o radu,dceři bude za 2 týdny šest měsíců.Ještě se nepřetáčí,na bok se někdy trochu natočí,když chce dosáhnout na hračku,ale spíš se nátáhne jenom ručičkou a nohy má natažené.Když je na zádech tak si hraje s hračkami,ale když se jí to přestane líbit,tak začne křičet prohýbá se v zádech a mává kolem sebe rukama,nebo se začne ručkama bouchat do bříška,uklidní se když k ní přijdu a nebo když jí začnu chovat.Když je v pohodě,tak na zádech zvedá nohy vysoko,chytá si je,snaží se je vložit do pusinky.Na bříšku se jí nikdy moc nelíbilo,ale tak ve 4 měsících se hezky opírala o předloktí a držela hlavičku,kolem 5.měsíce se začala opírat o dlaně a hrála si s hračkami,ale moc dlouho na bříšku nevydržela,teď je celkově hodně nespokojená(možná je to tím,že už jí vyrostl první zub a roste další) a na bříšku nechce být vůbec o ruce se moc neopírá a mává s nimi a brečí,nejradši je když jí chovám a chodím s ní,to sleduje všechno kolem a je spokojená.Ještě jedna věc mě znepokojuje,hodně často si tře nožičkama o sebe,jako kdyby byla nějak nervozní.Mám to začít nějak řešit?