Jak naučit psa na přivolání?

Je mu 10 mesicu, doma hezky posloucha, ale venku je to na nic. Prijde, jen kdyz chce. Tedy jeste nikdy neutekl uplne, ale je jako hluchyNejaka rada? Pomuze stopovacka?
Chci, aby se umel vratit na zavolani, jako vsichni normalni psi okolo.

Pes je maly cca 5 kg - siperka (agilni vesely zvedavy pejsek)

A jeste jeden problemek - provokuje. Neco sebere (od deti, ze stolu, nekde si vyskoci, ale nikdy ho nevidime) - propisku, lego, sponku a tak. Prijde pred nas a drzi to v zubech a kdyz mu ho chceme vzit, tak ustupuje, ale jen o kousek a necha se lovit. Nakonec tu vec vetsinou nekde odlozi a pak se jde pomazlit. Ale kdyz nereagujeme, tak to pred nama ostentativne rozkouse. Rvani ani vynadani nepomuze, ma docela pevne nervy.

A jinak doma pekne posloucha ruzne prikazy, umi vselikaje blbustky a bavi ho to.