Popření otcovství

Dobrý den, existuje prosím mimosoudní dohoda např. sepsaná na matrice, když matka, papírový otec uvedený v rodném listě 6letého dítěte, i biologický otec dítěte se dohodnou a žádají změnu v rodném listě a všichni tvrdí totéž, že otec uvedený v rodném listě není biologickým otcem, neboť v té době ještě sice byli manželi, tudíž byl do rodného listu vepsán automaticky, ale dítě nikdy nevychovával, a s manželkou již v té době nežil? U soudu se řeší spory, ale pokud všichni 3 tvrdí totéž? Problémem je, že se to začalo řešit až nyní, ve věku 6 let dítěte, ale buhužel je to tak a žádný pádný důvod k tomuto spožděnému řešení není. Jak nejlépe postupovat, když všichni jsou za jedno. Děkuji. Lea