Péče o dítě v případě úmrtí rodičů

Dobrý den,

máme dospívající dceru - 14 let, a dělám si trochu starosti, co by s ní bylo, kdyby se nám s manželem oběma něco stalo ( např. autohavárie apod.) Ráda bych zabránila tomu, aby byla dcera poslána do dětského domova. Chtěla bych, aby si ji v takovém případě osvojili příbuzní. Můžete mi říct, jaké jsou předpisy pro takové případy? Můžeme v té věci něco udělat?