Odlišné chování

Prosím o Váš názor na chování naší skoro 3 leté dcery. Od malička velmi málo a špatně spí(v noci se stále 4-6x budí, občes se i vzteká a přes den nespí již od 9 měsíců). Často plakávala a byla jsem tímto nucena ji pořád nosit v náručí( kočárek jsme používali velmi málo), což občas vyžaduje dodnes. Také její chování není srovnatelné s okolními dětmi. Je velice šikovná a aktivní( možná i hyperaktivní - neposedí, nepostojí natož nepoleží, požád vyžaduje naši pozornost), chce mi se vším pomáhat nebo vše dělat sama. Ale její záliby jsou víceméně dospělácké a dětské hry ji asi nezaujaly a sama si hrát neumí. Je společenská a na kolektiv se vždy velmi těší,ale po chvilce s dětmi je hned nějaký problém- ráda druhé pusinkuje, tulí se k nim avšak v zápětí někoho štípne nebo vezme hračku či vyvolá jiný konflikt. Vyzkoušeli jsme již mnoho taktik - domluvu, vyhrožování, odměny i lupnutí, ale nic nepomáhá. Kolikrát nám příjde, že ze svého pro nás hrozného chování má i radost. Nevíme si pomalu rady a připadáme si jako rodiče amatéři. Nemusím ani zdúraznovat , jak mě mrzí, když nějací šťastnější rodičové podotknou jak by nám naše dítě vychovali a že asi v rodině nezvládáme a neznáme základní kodexi chování.Těžko někomu neznalému vysvětlovat kolik síly stojí takovéto rodičovství. Myslíte si, že by bylo vhodno takovéto chováni řešit s psychologem anedoporučila byste nám nějakého zkušeného ze Žďárského okresu. Prosím také o názory čtenářů - praktiků. Děkuji předem za odpovědi.