Sezení v kočárku

Matějovi je 7 měsíců, sedí rovně, ale sám se do sedu ještě nezvedne. Nyní jsme mu vyměnili hluboký kočárek za sporťák a zkusmo jsme ho posadili aby viděl a od té doby nechce v kočárku ležet, když ho položím, vzteká se. Když v kočárku usne, hned ho položím. Doma přes den ho neposazuji, leží, otáčí se , hrajeme si. Nevím, jak ho sezení v kočárku nyní odnaučit? Jak závažná je naše chyba? Děkuji za odpověď.