Péče o staré rodiče na druhém konci republiky

Zdravím,
chtěla jsem se zeptat, zda někdo máte zkušenosti s problémem, který mne poslední dobou v bezesných nocích nutí vymýšlet různé scénáře různých řešení, ale na nic jsem nepřišla. Jak to děláte v rodině, kde nejsou zdroje - ani peníze ani lidi - s pomocí starým rodičům, kteří bydlí daleko? V našem případě tak 4 - 5 hodin autem (dle stavu provozu) nebo 7 hodin vlakem, obojí s pro nás velkými finančními náklady.
Mám obavy z klesající a do budoucna se obávám rychle se snižující soběstačnosti momentálně hlavně otce s tím, že jsme miniaturní rodina bez příbuzných, obě se sestrou bydlíme daleko, nemáme žádnou nemovistost, kam by se k nám rodiče mohli přestěhovat, nemáme peníze na to, zakoupit tu byt, ani rodiče nemají. Na placení nějaké rozsáhlejší výpomoci v místě bychom asi taky těžko dávali dohromady prostředky ted i v budoucnu, tzn. dokud máme finančně závislé děti , a jak je to s PnP, to si nedělám iluze - senioři většinou potřebují dost velkou péči ještě před tím, než dosáhnou alespoň na II. stupeň.
Máte někdo s podobnou situací praktické zkušenosti?