Jsem viník dopravní nehody - bolestné, odškodné

Před dvěma lety, v zimě, jsem srazila autem slečnu, která mi vlítla bez rozhlédnutí na přechod - zešikma to vzala rovnou z chodníku tryskem, vůbec mě nenapadlo, že to najednou švihne přes silnici. Jasně, moje chyba, mám předvídat (dop*dele...) Naštěstí jsem přizpůsobila jízdu stavu vozovky a jela fakt čtyřicet, což je i v policejní zprávě, takže jsem dupla na brzdu a do tý holky dle mýho, lehce ťukla. Nicméně dotyčná se svalila na zem, kde zůstala ležet až do příjezdu záchranky a policie.
Na místě mi odebrali řidičák.
Samozřejmě jsem z toho byla totálně vyděšená, úplně v háji. Nicméně večer jsem jela za slečnou do nemocnice, kam jí převezli, abych se přesvědčila, jak jí je. Slečna byla vcelku vysmátá a v pohodě. Prej že má trochu pohmožděný rameno a odřený koleno, jinak je jí fajn. Tak jsme chvíli pokonverzovali, dokonce se mi omluvila, že mi tam tak vletěla. Dobrý.
Pak jsme ještě pár dní komunikovaly přes smsky po telefonu. Všechno v pořádku. Řešila jsem ten zabavený řidičák, protože ho práci nutně potřebuju, po pul roce mi ho vrátili. To ze jsem během toho půl roku přišla o spoustu peněz, byla jsem závislá na pomoci široké rodiny jsem brala jako trest za to, že jsem málo předvídala.
Najednou se mnou slečna přestala komunikovat. Byla u výslechu na policii, kde uvedla, že přechod přecházela pomalu, řádně se rozhlédla... Dále přednesla, že má v koleni potrhaný vazy, prasklej meniskus, zlomenou klíční kost, otřes mozku a já nevím co všechno. To, že bydlí kousek od nás a běhala jak laňka je věc vedlejší. nevím jak dalece se tohle dá našvindlovat. A nechci jí z toho podezírat. je zdravotní sestra, takže známí apod...
Nicméně za půl roku mi řidičák vrátili, klasifikovali to jako trestný čin ublížení na zdraví z nedbalosti, mám podmínku na rok a půl. Ušlej zisk, poškození dobrýho jména, dobrý, ale říkala jsem si, že to dopadlo ještě dobře a jsem ráda, že je to za námi.
No a teď po dvou letech mi přišel dopis od jejího právníka. Slečna požaduje: bolestné ve výši 40 000 kč, stejnou částku 40 000 chce za nějakou nemajetkovou újmu a dále 360
000 za ušlý zisk.
A já se ptám, co mám dělat? Mě je fakt hrozně líto, že se to stalo, ale přijde mi to fakt nespravedlivý. Já jsem jí nepřejela schválně, jela jsem pomalu, opravdu mi tam vletěla bez rozhlídnutí zešikma, neměla jsem šanci jí vidět. poskytla jsem jí první pomoc, zavolala záchranku, starala se o její zdravotní stav, jsem v podmínce, přišla jsem o dost peněz kvůli odebranému řidičáku... Není to dostatečný trest? A kde mám jistotu, že za půl roku nebude chtít dalšího půl milionu... Dá se to nějak řešit ze zákonného pojištění?
Máte někdo podobnou zkušenost? Stalo se vám, že jste byli viníkem nehody? poradíte mi? děkuju