Jak by podle vás měla vypadat pomoc?

Inspirovala mě samozřejmě diskuze o paterčatech, ale taky moje vlastní, celkem nedávná a ne moc příjemná zkušenost.
Tedy - jak by měla vypadat pomoc?
Pokud někdo potřebuje pomoc a neřekne si o ni, budete se snažit mu pomoct i proti jeho vůli? (asi přichází do úvahy například u seniorů s demencí, nebo u lidí závislých, či s nějakou psychickou nemocí)
Pokud někdo potřebuje pomoc a řekne si o ni, může specifikovat, jak ta pomoc má vypadat? A nebo musí přijmout pomoc podle toho, co chce pomáhající? Příklad - uvítala bych pomoc třeba se zahradou, kamarádka se nabídne, že pomůže, ale podle toho, co ona uzná za vhodné, a rozhodne se umýt okna, protože podle jejího názoru je to třeba víc, než ta zahrada.
Musí pomáhající respektovat "divné" zvyky člověka, kterému pomáhá?
Smí pomáhající zasahovat do života člověku, kterému pomáhá?