Kdo se postará o děti v případě úmrtí jednoho z rodičů?

Je mi jasné že druhý rodič (pokud tedy normálně "funguje"), ale kdo dál? Připadne to automaticky na nejbližší příbuzenstvo, nebo je předem možné určit opatrovníka (i mimo rodinu a příbuzné) či někoho, u koho si dotyčný přál aby se o děti postaral (samozřejmě po vzájemné domluvě)? Jak se tohle řeší a je možné ošetřit to nějak preventivně předem? Díky za odpovědi, pokud možno jen k tématu.