Neumím prát

Zrovna jsem doskládala sušičku prádla a jsem z toho nešťastná. Při praní mě trápí dvě věci - zašedlé bílé prádlo a skvrny. Na to, že peru pro rodinu několik let, bych to už umět mohla Leč dle stavu, neumím
Např. mám nové bílé podprsenky. Vím, že by bylo lepší prát v ruce, ale nemám pocit, že by byly pořádně vyprané. Proto peru v pračce. Peru je na program prádlo a v síťce. Jelikož jsem vyčetla, že bílé prádlo je barvené, snažím se nepoužívat gel na bílé prádlo, aby tu barvu "nevyžral". Peru v gelu - Persil, Ariel, který kupujeme v zahraničí. Tudíž kvalitní. To je poznat už i na hustotě gelu. Na spodní prádlo aviváž nepoužívám.
Zkoušela jsem prát i v gelu na bílé prádlo, přidávat prekarbonát a výsledek stejný Po pár vypráních jsou zašedlé. Totéž bavlněná bílá trika a kalhotky Po pár praních zašedlá. Trika peru na 60st. A druhý problém skvrny od jídla - ovoce, čokoláda, kakao.
Prosím, jak docílím toho, že budu mít bílé prádlo? V čem a jak perete vy? Ještě dodatek - bohužel mi zašedne oblečení pořízené v zahraničí, kde myslím, že kvalita je, stejně jako od větnamců.