Pravidla psaní římských číslic ve jménech

Syn potřebuje důkaz (pravidlo), že se píše např. Karel IV. s římskou číslicí.
V pravidlech českého pravopisu jsem o tom nic nenašla a myslím, že je to jen obecná dohoda, něco, co se prostě běžně používá.
Syn si tedy stojí za tím, že může psát v klidu Karel 4.
V písemce mu to paní učitelka zakroužkovala (což se mu nelíbí).

Nevíte někdo, jak to přesně je a kde se o tom dá něco přečíst?