Má se dítě za své chování omlouvat

Dobrý den, rád bych se zeptal na to jestli je vhodné nutit 3-leté dítě, aby se omluvilo druhému, kterému způsobilo nějakou bolest (bouchnutí, štípnutí..). Pokud jsme u příbuzných a maminka 3 leté holčičky klidně(možná rezignovaně) napomene svoje dítě za to že se tak chová a řešením z její strany má být omluva jejího dítěte druhému (našemu) dítěti. Můžeme my jako rodiče vlastního dítěte důrazně napomínat cizí dítě(i když jsme si blízcí)? Další otázkou je jestli je vhodné učit naše dítě (2 roky), aby když mu druhé dítě vezme (vytrhne) hračku(ta hračka není našeho dítěte, ale předtím si ji v klidu půjčilo), aby o ni poprosilo? Poslední otázka je, jestli nechat tyto dvě děti, aby se srovnaly (přetahovaly a požduchovaly) samy za přihlížení dospělých (přestože jsou 3 a 2 leté, jsou na tom fyzicky velmi podobně). Zdravím a předem děkuji za Vaši odpověď.